4438全国大成网人网站_4438全国最大成人网_444xxx_44色·tv在线_欧美成人免费观看_欧美成人免费看

室外GPS导航定位技术主要应用于大场景全天候室外的搬运AGV，配合二维激光雷达，三维激光雷达 ，机器视觉等组成综合环境感知系统，生成现场高精度字数地图，使得AGV拥有当前无人驾驶汽车领域的核心技术和性能 ，传统AGV无法处理的室外导航、地面坡度限制、恶劣天气环境限制等难题迎刃而解。、

宇锋智能技术团队经过长期研发掌握以视觉为核心的导航技术主要包括自然环境、信标定位技术，视觉同步定位与建图技术(SL _AM) ,自主导航技术等。视觉导航的较明显优势是被动信息导航，对工作环境友好无损。

成本低，高速高精度，智能自主导航，与激光雷达导航相比，视觉导航对特定的工作场景有非常高的性价比优势。运动控制稳定，转向可选圆弧或直角，路径设置自由;激光、机械、声光等多重安全防碰撞系统;选用国内外品牌核心传感器及硬件。

宇锋智能磁导航技术工作原理是用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比线导引好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行， 适用于路径简单，线路不是很长，环境比较洁净的场合，如电子工业的生产线，制药企业、食品企业的物料运送等。

宇锋智能率先在工业搬运AGV上使用三维（多线）激光雷达作为核心导航模块。以美国Velodyne公司的16线激光传感器为例， 其信息量是二维激光雷达的16倍，因此不但能实现精准的定位导航，还可以使AGV拥有真正意义上的360度无死角安全防撞性能， 更为关键的是，从根本上解决了搬运AGV的室外作业的问题。 宇锋智能的三维激光AGV系列产品实现了全天候的室内外作业，拓展了AGV的使用空间。

目前市场上的激光导航AGV中绝大多数使用二维（单线）激光作为核心导航模块。二维激光技术的优势在于性能稳定，场景适应性强，综合精度高。宇锋智能在现有的激光+信标定位基础上，融合机器人同步定位和建图技术（SLAM），使得AGV在工作区域无反光板信标的情况下依然可以精准的定位和导航，大大提高了产品的普适性和灵活易用性。