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原材料出库AGV动作流程：出库流程通过乙方wms下发的任务， 创建出库任务单并调度AGV从2号货架区域将货物搬运至另个厂房3号出库区， 出库任务完成。
空料箱流程:甲方将布料裁剪完成后，将空料箱放在4号指定位置上，再通过PDA下达返库命令将4号的空料箱返回2号库区; 1号位置若出现空位置，则人工通过PDA呼叫AGV将2号库区内的空料箱搬运至1号区域。

1、AGV 自重：≤2000kg；
2、AGV最大行驶速度：60m/min, 调速范围： 0-60m/min无级可调；
3、取货方式： 次取放货；
4、行走方向： 前进、 后退、 拐弯；
5、AGV最大举升载荷： 1000kg;
6、AGV工位点停止精度： 土30mm;
7、AGV举升精度： 士20mm;
8、AGV举升高度：2500mm;
9、AGV工作方式： 自动、 手动模式；
10、AGV通讯方式：无线WIFI通讯；
11、设备颜色：宇锋橙色；
12、激光反光柱：反光柱直径： 90mm;反光柱长度: